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(f-g)不同控制频率下软伸长机体产生最大力（f），山东最大位移（g）仿真和实验数据对比。千伏文献链接：Liu,Y., Chen,B., Li,W., Zu,L., Tang,W., Wang,Z.L., BioinspiredTriboelectricSoftRobotDrivenbyMechanicalEnergy. Adv.Funct.Mater. 2021,2104770. https://doi.org/10.1002/adfm.202104770本文由作者投稿。

特高图2RF-TENG驱动下软伸长机体的运行特性。压直已具(a)TAF在RF-TENG的驱动下产生切向力和法向力的示意图。典型的刺激响应驱动包括电刺激响应、程东磁刺激响应、化学刺激响应、热刺激响应、光刺激响应等。

通过采用旋转独立层式摩擦纳米发电机（RF-TENG）将机械能转化为高压电，平段用于驱动由软伸长机体（soft-deformablebody）和摩擦电脚（triboelectricadhesionfeet,TAF)）组成的软体机器人。备依(b)RF-TENG驱动TESR机体电路图

在2016年中，法开Ovum发布了其第一份5G用户数预测报告，当时Ovum预计到2021年底将会有2400万5G用户。

包括Verizon、工条SK电讯和Telia在内的主要运营商，均已宣布了最早于2018年推出预标准5G服务的计划，并且将在5G标准最终确立后向标准化服务进行迁移。3.贵宾犬：陇东流工贵宾犬是一种中型犬，是英国犬种，具有英国贵族背景，其价格一般在2万到3万元之间，有的犬种可以价格升至4万元以上。

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